Замок Пиколь был построен в 1890-1891 гг. для семьи ДЕЛЬПОНТ, выходцев с юга Франции. Инициалы CD (Charles DELPONT) до сих пор можно увидеть над главным входом и на башне.
Согласно устному преданию, он был построен архитектором королевы Виктории для ее французского портного по образцу замка Балморал в Шотландии.
Этим объясняется чрезвычайно редкий для Франции архитектурный стиль Шато Пиколь - английский Ренессанс.
Сначала замок носил название участка, на котором он был построен, - "Шато дю Пье де Пиколь", затем - "Шато де Пиколь" (или иногда "Пикколь", в 1920-х годах), и, наконец, стал "Шато Пиколь".
В переписи населения 1901 г. впервые фигурирует Шато Пиколь и шесть человек, проживающих в нем: Шарль Дельпон, Флорентина Аумаитр (его жена), Жанна, Шарль и Элен (их трое детей), а также Шарль Шедозе, семейный садовник и домочадец.
В переписи 1911 г. указан тот же владелец, Шарль Дельпон, и семья Верден, новая прислуга в замке.
9 августа 1923 г. в Шато Пиколь состоялась свадьба Робера ПЕРРИЕРА и Мадлен БРО, отец которой в 1925 г. стал мэром Ленклуатра.
В апреле 1929 г. Шато Пиколь было продано с аукциона мэтром ГИЛЬЕНОМ, нотариусом в Ленклуатре, новому владельцу, проживающему в Южной Африке.
Затем он перешел в собственность семьи ПЕТИТ, которая заказала архитектору Мадлен УРСО значительные работы по реконструкции интерьера.
В 1974 г. шато перешло в собственность семьи ВЕРГНО.
17 октября 2012 г. замок Пиколь перешел в собственность г-на и г-жи Лоренс КЛАРК, ирландской супружеской пары, вышедшей на пенсию.
11 апреля 2022 г. новыми владельцами Шато Пиколь стали Алла и Кристиан ЮРО, супруги-антиквары из Нормандии.